基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統研究
基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統研究敖銀輝（廣東工業大學機電學院，廣州510090）統。利用TMS320LF2407的運動控制接口形成單片DSP控制的電機系統。使用霍爾元件檢測轉子磁極位置，形成電子換相邏輯。由PI進行速度和電流控制，用模糊邏輯實現位置控制，文中討論了模糊變量的域的選取和變域控制方法。
最后給出了為初始論域（一5000，5000），當誤差小于2000時，就變化為（一2000，2000），最后在誤差較小時將論域變為（一100，100）我們可以從中看出這種變化的論域對系統響應的影響。需要注意的是，雖然變化的論域有助于提高系統的定位精度和響應速度，但達到穩態時，由于在小論域作用下，較小的誤差就會引起新一輪反饋控制，以期消除誤差。所以穩態時的震蕩頻率有所增加，尤其如（c）使有（一5，5）的論域，將使位置輸出沿穩態值大幅震蕩，所以不可使用過小的論域。
比傳統的模擬電路成本低，而且結構簡單，方便擴展。DSP的快速運算能力還可以實現更復雜的控制算法，可以將速度環和電流環都以數字方式實現，形成全數字形式的無刷直流電機控制系統。
本文利用DSP實現了無刷直流電機的模糊控制。
通過實驗說明模糊控制的位置控制器有比PID控制更好的定位精度和快速響應能力，尤其是采用變化的論域的模糊算法可得到更優的控制性能。
